2025年12月29日，廣東省機器人協(xié)會在廣州市組織召開了由廣州市威控機器人有限公司、廣東松山職業(yè)技術學院、廣東省機械技師學院、廣東省輕工業(yè)技師學院、仲愷農(nóng)業(yè)工程學院完成的“多形態(tài)可重構具身服務機器人平臺”項目科技成果評價會，會議由協(xié)會副秘書長章柱衡主持。
項目評價委員會由廣東省機械研究所有限公司教授級高級工程師阮毅，華南農(nóng)業(yè)大學工程學院教授、博導，機器人工程專業(yè)主任李繼宇，廣州大學機械與電氣工程學院教授、博導趙志甲，佛山大學機電工程與自動化學院教授、博導吳俊君，廣東工業(yè)大學機電工程學院教授、碩士生導師朱海飛，廣東外語外貿(mào)大學信息學院信息技術教育部主任、高級工程師、碩士生導師李宇耀，廣東輕工職業(yè)技術大學機器人專業(yè)教研室主任、專業(yè)帶頭人、高級工程師杜亮組成。項目組成員為廣州市威控機器人有限公司顧問魏武、總經(jīng)理王群、副總經(jīng)理李鐘及副總經(jīng)理吳清輝等。
項目開發(fā)的多形態(tài)可重構具身服務機器人平臺，能夠廣泛應用于迎賓服務、配送服務、醫(yī)療健康及設備管理等多元場景，平臺構建了“指令下發(fā)-狀態(tài)上傳-動態(tài)調整”的閉環(huán)調度機制，并圍繞“模塊化重構、多模態(tài)感知、具身協(xié)同、智能交互、算法統(tǒng)籌”五大核心方向，系統(tǒng)打造了從硬件基礎到智能協(xié)同的全棧技術體系，形成層層遞進、閉環(huán)優(yōu)化的技術實施路徑。項目技術創(chuàng)新方面，構建了“通用移動底盤+可更換上端功能模塊”的硬件架構，通過“定位銷+電磁鎖止”雙重定位設計與上端模塊RFID身份匹配技術，設計了適配移動底盤與各上端功能模塊適配的供電與數(shù)據(jù)通信的通用工業(yè)級接口，并集成力反饋與緊急停機功能，從而有效提升機器人的接口兼容性、穩(wěn)定性及切換效率。
項目評價委員會認真聽取了項目完成單位的匯報，仔細審閱了相關評價材料，并進行考察。經(jīng)充分質詢與討論，委員會一致認為：該項目創(chuàng)新性較為突出，整體技術居于國內領先水平，同意通過科技成果評價。
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