2025年12月29日，廣東省機(jī)器人協(xié)會在廣州市組織召開了由廣州市威控機(jī)器人有限公司、廣東松山職業(yè)技術(shù)學(xué)院、廣東省機(jī)械技師學(xué)院、廣東省輕工業(yè)技師學(xué)院、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院完成的“多形態(tài)可重構(gòu)具身服務(wù)機(jī)器人平臺”項(xiàng)目科技成果評價(jià)會，會議由協(xié)會副秘書長章柱衡主持。
項(xiàng)目評價(jià)委員會由廣東省機(jī)械研究所有限公司教授級高級工程師阮毅，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院教授、博導(dǎo)，機(jī)器人工程專業(yè)主任李繼宇，廣州大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院教授、博導(dǎo)趙志甲，佛山大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院教授、博導(dǎo)吳俊君，廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教授、碩士生導(dǎo)師朱海飛，廣東外語外貿(mào)大學(xué)信息學(xué)院信息技術(shù)教育部主任、高級工程師、碩士生導(dǎo)師李宇耀，廣東輕工職業(yè)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人專業(yè)教研室主任、專業(yè)帶頭人、高級工程師杜亮組成。項(xiàng)目組成員為廣州市威控機(jī)器人有限公司顧問魏武、總經(jīng)理王群、副總經(jīng)理李鐘及副總經(jīng)理吳清輝等。
項(xiàng)目開發(fā)的多形態(tài)可重構(gòu)具身服務(wù)機(jī)器人平臺，能夠廣泛應(yīng)用于迎賓服務(wù)、配送服務(wù)、醫(yī)療健康及設(shè)備管理等多元場景，平臺構(gòu)建了“指令下發(fā)-狀態(tài)上傳-動態(tài)調(diào)整”的閉環(huán)調(diào)度機(jī)制，并圍繞“模塊化重構(gòu)、多模態(tài)感知、具身協(xié)同、智能交互、算法統(tǒng)籌”五大核心方向，系統(tǒng)打造了從硬件基礎(chǔ)到智能協(xié)同的全棧技術(shù)體系，形成層層遞進(jìn)、閉環(huán)優(yōu)化的技術(shù)實(shí)施路徑。項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新方面，構(gòu)建了“通用移動底盤+可更換上端功能模塊”的硬件架構(gòu)，通過“定位銷+電磁鎖止”雙重定位設(shè)計(jì)與上端模塊RFID身份匹配技術(shù)，設(shè)計(jì)了適配移動底盤與各上端功能模塊適配的供電與數(shù)據(jù)通信的通用工業(yè)級接口，并集成力反饋與緊急停機(jī)功能，從而有效提升機(jī)器人的接口兼容性、穩(wěn)定性及切換效率。
項(xiàng)目評價(jià)委員會認(rèn)真聽取了項(xiàng)目完成單位的匯報(bào)，仔細(xì)審閱了相關(guān)評價(jià)材料，并進(jìn)行考察。經(jīng)充分質(zhì)詢與討論，委員會一致認(rèn)為：該項(xiàng)目創(chuàng)新性較為突出，整體技術(shù)居于國內(nèi)領(lǐng)先水平，同意通過科技成果評價(jià)。
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